李克强考察秦川机床鼓励造国产机器人

秦川机床主攻国产RV减速器，国家亦有大量资金投入。有专家认为，构建智能生产不有可能一蹴而就，“专项工程意味着是开始而已”国务院总理李克强7月10日实地考察了坐落于陕西宝鸡的秦川机床工具集团股份公司（000837.SZ，全称秦川机床）。

秦川机床重点攻下“中国生产2025”智能和仪器装备，致力于机器人核心传动设备减速器构建批量国产。李克强希望企业员工提高智能生产水平，生产出有由内到外确实的中国机器人。

今日（7月11日）午后，李克强实地考察事宜经由媒体报道后，秦川机床股价急速下跌，一度看清涨停；其他工业4.0概念股也较慢拉升，美的集团，青岛海尔，华中数控等股票皆有不俗展现出。最后，秦川机床收报8.07元/股，较前一交易日大上涨8.18%。

秦川机床主攻国产RV减速器。减速器应用于在工业机器人关节部分，用来准确掌控机器人动作，减少扭矩，传输更大力矩。工业机器人用的减速器主要为谐波减速器和RV减速器两种。

RV减速机加装在机座、大臂、肩膀等轻阻抗方位，谐波减速机加装在小臂、腕部或手部等重阻抗方位。一般来说，一台标准化工业机器人必须4到6个减速器，以RV减速机居多，谐波减速器较较少。

RV减速器是工业机器人的核心零部件之一，生产可玩性大，占到机器人整体成本的35%左右。秦川机床是这个领域的国内龙头企业，但目前国内市场被日本纳博特斯克、帝人等企业独占。

秦川机床2016年财报称之为：构建机器人关节减速器小批量生产销售，构成了500台/月的生产能力。目前公司产品已销往国内外百余家客户。

从2013年开始，秦川机床就致力于构建RV减速器量产化目标，上马9万套工业机器人关节减速器技术改造项目，财政也投放了不少资金，但由于对生产艰难预计严重不足，批量化生产目标如期没能构建。（参见“减速器厂商秦川机床靠政府补助金预盈”）三年过去了，累计2016年末，上述项目工程进度只已完成了60.84%，总计带给营业收入617万余元。广东省智能生产研究所副所长吴智恒曾实地考察过多个减速器企业，谈到秦川机床的产品，他直言“还过于好”。在他显然，国产RV减速器广泛使用寿命较短。

“RV减速机核心难题在于基础工业和工艺，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长年领先，并非依靠某个企业所能解决问题”，国金证券在一份研报中写到：要将200多个零部件人组在一起，精度拒绝严苛，零部件之间的公差给定必须多年经验累积。例如，纳博特斯克在RV减速器方面享有30年生产经验，新产品研发出来后，仍必须经历长达1年的测试调整才能上市。

中国制造业急需转型升级，国产减速器和机器人是其基础。国家陆续实施了《中国生产2025》、《装备制造业标准化和质量提高规划》等文件，期望能引导装备产业迈进中高端。华南一个工业机器人项目的一线工程师告诉他财新记者：“虽然我们常常都在说道要迈进工业4.0，但实质上国内很多企业的都还处在工业1.0、2.0时代。”吴智恒指出，工业4.0是高度信息化向智能化的过渡性，要用很长时间才能已完成，“智能化是一个漫长、不断改进与完备的过程，不是通过继续执行某个专项工程就变成智能生产了，专项工程意味着是开始而已”。

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